Här är en artikel jag skrev för några år sedan på ämnet:
http://www.mortec.se/e107_plugins/autogallery/Gallery/slide.pdf
Kort sammanfattat så gäller det att få bakhjulet att snurra saktare än framhjulet, utan att låsa det, för att sladda in i kurvan, och få bakhjulet att snurra fortare än...